京畿道は漢江に沿って肥えた平野が発達して先史時代から人々が定着した地である. 漣川郡田穀里の旧石器時代遺跡地と河南市ミサ洞の新石器時代遺跡地そして驪州フンアムリの青銅器時代遺跡などがそれを証明してくれている.

B.C. 2世紀頃京幾北部地域には辰国があったことと推定される. 以後京畿地域は馬韓連盟体に属したが, 馬韓連盟体54個の小国の中10余個の小国が京畿道地域に分布した.

京畿道の政治・戦略的大切さはB.C. 18年百済始祖温祖が河南違例城を都邑に決めた以来相変わらず持続した. 5世紀中頃漢江流域は高句麗に併合されて, 553年(真興王 14)には新羅の領土になった. その後統一新羅は全国を9州に編成したがこの時京畿道地域には漢山州が設置された. 後三国時代にはこの地域がクンイェの支配の下に編入されたりした.

高麗の太祖王健が開城に都邑を決めてから京幾地域は韓国の歴史の中心舞台として目立つよになった. 京畿という名称の地方行政組職が編制されたことも高麗時代だった. 995年(高麗成宗14)に開京周辺に
6個の赤県と7個の畿県が設置されたが, 1018年(高麗燎宗9)にこれらの赤県と畿県を縛って王道の外郭地域を正式的に'京畿'と呼び始めた.

本来 '京'は '天子が都邑とした傾斜(京師)'を, '畿'は '天子居住地である王城を中心に四方 5白里以内の地'を意味する. '京畿'という言葉は唐の時代に王道の周辺地域をギョングヒョン(京県,赤県)とギヒョン(畿県)で分けて統治したことから由来を捜すことができる.

京畿は 1069年(高麗文宗 23)に楊広・交州・西海道から 39県が夷俗されながら, 元々京幾 13県と合わせて総52県を管轄する規模にまで拡がった. その後競技京畿の領域は高麗燎宗代の規模に縮まった.

1390年(高麗恭譲王2)に京畿は 1069年(高麗文宗 23) の時拡がった領域と同じ位の規模に再編されて総44県を統轄するようになり, 初めて道単位の地方組職に変った. 当時の京畿は左道・右道に分けられて統治された.

朝鮮は都邑を漢陽に決めた後,京畿の領域を遠近によって再調整した. 太宗・世宗代を経りながら左・右道を合わせてまた京畿と呼ぶようになった。 スアン・コクジュ・ヨンアンなど以前京畿の西北地域は豊海道(黄海道)に属して, 広州・ 水原 ・驪州・安城を含めた東南地域が京畿に夷俗されるなど概して現在の京畿道官内と一致するようになった.

朝鮮王朝の創業と漢陽遷都は京畿道の輪郭を今日と同じように決めるきっかけになった.