京畿道は漢江に沿って肥えた平野が広がり、先史時代から定着が始まりました。漣川郡田穀里の旧石器時代の旧跡地と河南市!)I沙洞の新石器時代の旧跡地、そして驪州欣岩里の青銅器時代の旧跡などがそれを証明しています。

B.C.2世紀頃、京幾道の北部地域には辰国があったと推定されています。以後、京畿道地域は馬韓連盟体に属していましたが、馬韓連盟体54の小国のうち、10余りの小国が京畿道地域に分布していました。

京畿道の政治戦略における重要性は、B.C.18年、百済の始祖温祚王が河南の慰礼城を首都に定めて以来、変わることなく続いています。そして5世紀中頃、漢江流域は高句麗に併合され、553年(真興王14年)には新羅の領土になりました。その後統一新羅は全国を9つの州に編成され、その際、京畿道地域には漢山州が設置されました。後の後三国時代に、この地域は弓裔の支配下に編入されたこともあります。

高麗の太祖王健が開城を首都に定めてからは、京幾道地域は韓国の歴史の中心舞台となりました。京畿という名称の地方行政区画が編制されたのも高麗時代のことでした。995年(高麗成宗14年)には、開京(開城)周辺に6の赤県と7個の畿県が設置されましたが、1018年(高麗燎宗9年)に、これら赤県と畿県を合わせた王道の外郭地域を正式に「京畿」と呼ぶようになりました。

もともと「京」は「天子が都とした京師」を、「畿」は「天子の居住地である王城を中心に四方500里以内の地」を意味します。「京畿(キョンギ)」という言葉は、唐代に王道の周辺地域を京県(赤県)と畿県に分けて統治したことに、由来をみることができます。

京畿は1069年(高麗文宗23年)に楊広・交州・西海道から39県が移属し、元々の京畿13県と合わせて52県を管轄する規模にまで拡大しました。その後、京畿の領域は高麗燎宗の代に規模が縮小されました。

1390年(高麗恭譲王2年)に京畿は、1069年(高麗文宗23年)と同等の規模に再編され、計44県を統轄するようになり、初めて道単位の地方組職に変わりました。当時の京畿は左道・右道に分けて統治されていました。

朝鮮は首都を漢陽に定めた後、京畿の領域を遠近で再調整した。また太宗・世宗の代を経て左道と右道を合わせて京畿と呼ぶようになりました。送安・谷州・延安など、以前の京畿西北地域は豊海道(黄海道)に属し、広州・水原・驪州・安城を含む東南地域が京畿に移属されるなど、だいたい現在の京畿道と同じ土地区画となりました。

朝鮮王朝の創業と漢陽遷都は、京畿道の輪郭が今日と同じようなものになる契機になったといえます。